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Obligación

Formas personales
En español la obligación es expresa de tres formas:
  Tener + que + Infinitivo
  Haber + de + Infinitivo
  Deber + Infinitivo
   
  Tengo que estudiar para mis exámenes.
Tener + que + Infinitivo Tienes que acostarte pronto para levantarte temprano mañana.
  Mañana tiene que ir al médico.
   
  He de visitar a mi madre este fin de semana.
Haber + de + Infinitivo Hemos de comprar algo de carne para la comida
  Ellos han de estudiar un poco más.
   
  Debes ordenar tu habitación.
Deber + Infinitivo Debemos tener cuidado con nuestras cosas.
  No debéis dejar comida en el plato.


Forma impersonal
La forma impersonal de la obligación se expresa mediante: Hay + que + Infinitivo
  Hay que comprar algo para comer
  Hay que limpiar la casa
Hay se comporta como verbo impersonal, no se dice, ni se indica el sujeto.
Hay + que + Infinitivo es una Perífrasis Modal de Obligación