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grammar

MODO IMPERATIVO
 
It is employed to give orders.
   
It has only two forms: Singular second person: canta
  Plural second person: cantad
 
The singular first person does not exist, because nobody gives orders to himself. Neither belongs to imperative the plural first person (cantemos) and the singular and plural third person (cante and canten), though all of them express instructions or some kind of orders.
 
    IMPERATIVO    
    Singular   Plural
PRESENTE   1a ---------   1a [cantemos nosotros]
    2a canta tú   2a cantad vosotros
  3a [cante él] 3a [canten ellos]
 
You should pay attention to the [ ] forms (cante, cantemos and canten) belong to the "subjuntivo"
PRESENTE SUBJUNTIVO VERBO CANTAR
  1a cante
SINGULAR 2a cantes
  3a cante
   
  1a cantemos
PLURAL 2a cantéis
  3a canten
"Cantemos" is like a request. It is such as "Letís sing". "Cante" and "canten" give indirect orders:
  Dile que cante mañana.
  Que canten ahora.
 
IMPERATIVO NEGATIVO
To give negative orders, you should always use the "presente de subjuntivo"
  No hables
  No os durmáis
  No cantes
  No cantéis
MODO IMPERATIVO
 

Es el modo que sirve para mandar, para dar órdenes.

   

El modo imperativo consta en rigor de sólo dos formas: las correspondientes a la segunda persona de singular –canta- y segunda persona de plural –cantad-.
No existe la primera persona de singular, porque nadie puede darse órdenes a sí mismo.
Tampoco pertenecen al imperativo (aunque expresan órdenes o instrucciones) la primera persona de plural –cantemos-, ni la tercera de singular o de plural –cante-, -canten-.

 
    IMPERATIVO    
    Singular   Plural
PRESENTE   1a ---------   1a [cantemos nosotros]
    2a canta tú   2a cantad vosotros
  3a [cante él] 3a [canten ellos]
 

Obsérvese, en efecto, que estas formas (cante, cantemos y canten) pertenecen al presente de subjuntivo.

PRESENTE SUBJUNTIVO VERBO CANTAR
  1a cante
SINGULAR 2a cantes
  3a cante
   
  1a cantemos
PLURAL 2a cantéis
  3a canten

Cantemos posee un valor exhortativo más que imperativo, cante y canten sólo sirven para dar órdenes indirectas:

  Dile que cante mañana.
  Que canten ahora.
 
IMPERATIVO NEGATIVO

Para dar órdenes en forma negativa se ha de utilizar siempre el presente de subjuntivo:

  No hables
  No os durmáis
  No cantes
  No cantéis